Artukuł zamieszczony na portalu iAutomatyka w 2018, od tego momentu minęło już trochę czasu jak i od kursów które ukończyłem w CKP. Bardzo miło wspominam ten czas, dlatego odswieżam temat na moim blogu. Miłej lektry.
Robot na PLC Fatek oraz Fanuc – segregacja na 2 roboty – ZSM Kraków by Piotr Wójcik
Mój najlepszy projekt z zajęć z
mechatroniki wykonany w 12 godzin, prawie zerowe przeróbki w pracowni,
po wszystkim wszystko wróciło na swoje miejsce 😊. Tydzień temu koledzy
którzy ukończyli ZSM1 zmotywowali mnie do tego, żeby zrobić coś extra.
Pomysł, ustawienie elementów, pozycjonowanie, kalibracja ,
programowanie, zgranie tego ze sobą , co nie było aż takie łatwe w
warunkach pracowni. Całość wykonałem samodzielnie z małą pomocą
nauczyciela (on te kartony podłożył 😁). Użyłem trzech PLC i dwa roboty.
Pierwszy robot „krańcówkowy” zbudowany w oparciu o PLC Fatek wysyłał
sygnał na drugie PLC. Drugi PLC komunikował się z robotem FANUC a trzeci
sterownik PLC służył za sterowanie układu segregacji. Pozdrawiam
wszystkich pasjonatów i zapraszam do oglądania 😊.
Nie samą mechatroniką człowiek żyje, dziś po 11 latach pożegnałem swój najlepszy samochód, jaki do tej pory miałem. Mowa o niezawodnym, ale leciwym Reno Megane I z silnikiem 1,4 16V z 2000 roku.Samochód idealny na gaz, mało awaryjny w miarę odporny na rdzę, przez 10 lat służył niezawodnie, ostatni rok niestety już coraz bardziej doskwierały awarie oraz rdza i ta kumulacja doprowadziła go do miejsca złomowania. Życzyłbym sobie oraz innym takiego wozu, przejechał 170 000 i po za wymianą sprzęgła oraz innymi drobnymi wymianami użytkowymi trzymał się dobrze. Może nie był demonem prędkości, ale zawsze docierał do celu. Przestronny z dobrą widocznością, jeździł i mało się psuł, a jeśli już coś mu dolegało, zawsze dojechał do mechanika :). Zostają zdjęcia i miłe wspomnienia, kolega zrobił mi dziś miły dzień i przerobił specjalnie dla mnie to zdjęcie na samej górze, dzięki wielkie.
Kilka zdjęć dla potomnych :)
Ostatnia droga już na lawecie, ale tylko dlatego że skończył się przegląd :)
Ostatni filmik :)
Wracając do mechatroniki, ten samochód posiadał autoalarm z centralnym zamkiem, niestety wraz z wiekiem auta, pilot autoalarmu przestał działać, alarm wył cały czas i musiałem odłączyć centralę, co spowodowało wyłączenie również centralnego zamka. Żeby nie tracić tego wygodnego bajeru , wymyśliłem,że kupię uniwersalny centralny zamek z internetu i posztukuje te kable które pozostały z wypięcia centralki. I tak oto powstał mój centralny zamek, który notabene służył mi dobrych 5lat :). Tak więc znajomość kabelków, czytania schematów przydaje się również w takim przypadku.
Stara centralka Cobra
Nowa instalacja
Nowa centralka z allegro
Schemat nowej centralki, na podstawie którego trzeba podpiąć starą instalację
Witam wszystkich odwiedzających mojego bloga, postanowiłem go reaktywować i opublikować post z artykułem z 2019 roku, który stworzyłem na portalu iAutomatyka.pl. Za ten artykuł otrzymałem fajna nagrodę, której sponsorem było Mitsubishi Electic
3 lata temu rozpocząłem swoją przygodę ze sterownikami PLC. Odbywało się
to na zestawie treningowym dostarczonym przez Festo. W skład zestawu
wchodzi pięć samodzielnie działających, programowalnych stacji,
wyposażonych w sterownik S7-300 oraz elementy pneumatyki i automatyki.
Programowanie odbywa się w step7 i tak się składa, że nie było osoby
która mogłaby przekazać mi profesjonalną wiedzę na temat programowania
tegoż sterownika. Dlatego programy stworzone przeze mnie są słabej
jakości, stworzone metodą prób i błędów. Co ważne całość działa i mam
nadzieję w przyszłości jeszcze raz tam powrócić i profesjonalnie to
zaprogramować 🙂 Wymieniony zestaw znajduje się w Centrum Kształcenia
Praktycznego w Krakowie i możliwość programowania mają uczniowie jak i
dorośli uczęszczający na zajęcia z mechatroniki. Pokrótce chciałbym
przedstawić co wchodzi w skład zestawu, jak również zaprezentować
działanie poszczególnej stacji jak i całości.
Moduł 1 – Distributing station
Pierwszy
moduł składa się z magazynu na krążki, dwóch siłowników, wyspy
zaworowej, modułu podciśnienia i modułu wejść/wyjść. W magazynie
znajdują się trzy rodzaje krążków (metal, plastik czarny i czerwony). Po
wciśnięciu przycisku start siłownik wysuwa po jednym krążku, następnie
nadjeżdża siłownik obrotowy i ssawką zasysa krążek. Kolejnym krokiem
jest przełożenie na druga stronę, pozostawienie krążka i powrót do
położenia gotowości do następnego kroku.
Moduł 2 – Testing station
Drugi moduł składa się z dwóch
siłowników, wyspy zaworowej, modułu wejść/wyjść, modułu analogowego do
wykrywania wielkości krążka i trzech czujników do wykrywania koloru i
materiału. Po położeniu na platformie krążka jest on wykrywany przez
czujniki i w zależności jaki jest jego materiał, działa siłownik
wypychający przed siebie lub siłownik windujący platformę do góry, gdzie
krążek jest wypychany na pochylnie i zsuwa się dalej.
Moduł 3 – Pick & place
Trzeci moduł składa się również z wyspy
zaworowej, modułu wejść/wyjść, dwóch siłowników tworzących ramie
transportowe, silnika i transportera. Po położeniu na taśmie krążka jest
on wykrywany przez czujnik, który załącza transporter. Krążek dojeżdża
do połowy, jest blokowany i wykonywana jest sekwencja montowania zegarka
przez prowizoryczne ramię. Po tej operacji następuje zwolnienie i
krążek jedzie na koniec transportera.
Moduł 4 – Fluidic muscle press
Czwarty moduł składa się siłownika
zwanego „muskułu”, kolejnego siłownika obrotowego zamontowanego na
siłowniku przesuwnym, wyspy zaworowej, modułu wejść/wyjść. Siłownik
obrotowy należy ustawić w skrajnie lewej pozycji, tam zostaje pochwycony
krążek, który zostaje przetransportowany do połowy konstrukcji, gdzie
siłownik „muskuł” dociska zegarek do krążka i tak połączone zostają
przesunięte maksymalnie w prawo i tam pozostawione.
Moduł 5 – Sorting
Piąty ostatni moduł składa się z
transportera, dwóch siłowników obrotowych, wyspy zaworowej i modułu
wejść/wyjść. Tutaj odbywa się segregacja ostateczna ze względu na kolor
krążka lub metal – plastik (jeden z kolorów).
Pełna wersja
Po zaprogramowaniu każdego modułu z
osobna następuje najtrudniejsza część, połączenie tego w całość. Sygnał
gotowości jest wysyłany czujnikiem znajdującym się w dolnym rogu każdego
modułu. Całość wygląda bardzo fajnie i poza małymi problemami działa
dość dobrze 🙂
Podsumowanie
Choć jest to tylko zestaw do nauki to
jednak efekt końcowy cieszy, ponad 50 godzin spędzonych na programowaniu
i maszyna działa. Zawsze można to lepiej zaprogramować, lecz na obecna
chwilę to był max możliwości, po samodzielnym ogarnięciu tematu. Polecam
Wam Centrum Kształcenia Praktycznego w Krakowie i kierunek technik
mechatronik na kwalifikacyjnych kursach zawodowych dla dorosłych, nie
będziecie zawiedzeni.
Drugi projekt zrodził się też spontanicznie, będąc na mechatronice wymyśliłem sobie takie cudo oparte na sterowniku LOGO, grające na cymbałkach. Do poruszania mechanizmem użyłem cewek ze starych przekaźników R15 firmy Relpol. Cewki na napięcie 24V DC, zostały wyposażone w prymitywne pałeczki, zrobione ze śruby i druta miedzianego. Sterownik programowo wysyła sygnał na odpowiednią cewkę i ta zamykając się wykonuje ruch pałeczki, ta z kolei uderza w blaszkę o odpowiednim dźwięku i tak powstaje jeden dźwięk. Program pisany krok po kroku z wykorzystaniem bloków czasowych, tworzy odpowiedni utwór. Do tej pory powstało na moim kanale na YouTube 6 filmów z serii "maszyna grająca" w tym cztery utwory :). "Wlazł kotek na płotek", "Can Can", "Jingle Bells" "Hymn Polski ". Cymbałki są tylko 10 tonowe i ciężko jest znaleźć odpowiedni utwór w tonacji C-dur, choć sterownik posiada 12 wyjść,rozbudowa o dwa dźwięki z innej tonacji, zapewne ułatwiła by komponowanie :). Zapraszam do obejrzenia 3 utworów,które powstały, oraz na zajęcia z mechatroniki w Centrum Kształcenia Praktycznego Kraków. Pozdrawiam
"Wlazł kotek na płotek"
"Can Can"
"Jingle Bells"
"Hymn Polski"
Zamieszczam tutaj zdjęcia kodu programu z utworu "Jingle Bells", żebyście mogli zobaczyć jak to wygląda i ile roboty z stworzeniem takiego utworu :)
Witam wszystkich, którzy czytają mojego bloga, dziś chciałem przedstawić Wam mój pierwszy muzyczno - elektryczny projekt, który zrodził się jakoś rok temu na kwalifikacji E7 (montaż i konserwacja maszyn i urządzeń) w Centrum Kształcenia Praktycznego, gdzie uczęszczam na kwalifikacyjne kursy zawodowe. Nazwałem ten projekt "Rytm na 11 styczników" i jak sama nazwa wskazuje całość jest zrealizowana właśnie na jedenastu stycznikach, którymi steruje sterownik LOGO Siemens.Styczniki są na napięcie 230V, do tego dodałem jedenaście lampek również na powyższe napięcie i 4 przyciski monostabilne.
Filmik na moim nowym koncie MECHATRONIK CKP,
tytuł w języku angielskim,
jeśli Wam się podoba subskrybujcie lub dajcie łapkę w górę :)
KOD PROGRAMU
Kod programu wykonałem cześć w domu ( dwie pierwsze sekwencje), część na zajęciach i całość ze złożeniem zajęła jeden dzień zajęć (około 8h). Postaram się wkleić tutaj kod programu, aby każdy zainteresowany mógł wykonać sobie takie urządzenie. Zła wiadomość jest taka, że zachowała się tylko pierwsza część kodu wykonanego w domu, ale to i tak dobre niż nic :), jeśli będę miał czas postaram się odtworzyć resztę kodu.
Zapisz na dysk, lepiej widać :)
MÓJ PIERWSZY MAŁY SUKCES
Po złożeniu układu i testach postanowiłem nagrać filmik i wrzucić w sieć, jakież było moje zdziwienie, kiedy okazało się że jedna z popularnych stron na Facebooku opublikowała go i w ciągu trzech dni rozszedł się w ponad 100tyś obejrzeń, 2,5tyś polubień i 500 udostępnień, Dla mnie był to pierwszy i jak na razie jedyny taki duży sukces internetowy :), a zresztą sami zobaczcie i oceńcie, gdyż zachowałem screeny tego wydarzenia :)
W ciągu trzech dni układ rozszedł się w internecie jak świeże bułeczki ;)
MÓJ DRUGI MAŁY SUKCES
Drugim sukcesem, była możliwość zaprezentowania swojego pomysłu, oprócz świata wirtualnego, również w świecie rzeczywistym. Targi edukacji - festiwal zawodów, piata edycja trzy dniowych targów szkolnictwa na które przychodzi masa ludzi :). Wraz z Centrum Kształcenia Praktycznego, zagościły moje pomysły na ich stoisku. Co prawda układ nie jest ten co na zdjęciach, ale pomysł mój i program mój :), plus drugi projekt, ale to już w osobnym poście :).
Filmik z targów, a na nim moje dwa projekty "Rytm na 11 styczników" i "Maszyna grająca"
MIŁE ZASKOCZENIE ;)
Targi odwiedziłem w pierwszy dzień i trochę pochodziłem, bo było co oglądać, wielka hala wypełniona sprzętem elektrycznym, mechatronicznym, a nawet było kilka robotów. Przechodząc koło jednego ze stanowisk moim oczom ukazały się dwa znajome projekty, jeden na stycznikach, drugi na cymbałkach :D. Co się okazało chłopaki ze szkoły z Suchej Beskidzkiej, wzorowali się na moim pomyśle, z jednej strony nie spodziewałem się tego i byłem trochę zszokowany a z drugiej jestem dumny że ktoś może się na mnie wzorować :)
Filmik z tych samych targów i również moje dwa pomysły, jednak w innym wykonaniu ;)
ZAKOŃCZENIE
Słowem zakończenia, to powiem że tworząc ten projekt nie spodziewałem się że może osiągnąć taki mały sukces, to motywuje mnie do dalszego tworzenia i rozwijania swojej pasji elektryczno - mechatronicznej z domieszką sterowników PLC :). Tak więc i Wy twórzcie, uczcie się i rozwijajcie swoje pasje :). Pozdrawiam i do następnego.
Artykuł został nagrodzony w 
