Świąteczny czas dobiega końca, choinki już powoli są rozbierane, a ja dopiero teraz chciałem pochwalić się swoimi świątecznymi filmami, które rok do roku udało mi się stworzyć na dwóch robotach przemysłowych Yaskawa oraz ABB. Filmy stworzone w dwóch różnych firmach w których pracowałem, nie są to skomplikowane programy ,ale cieszy fakt dostępu do robota i możliwość nagrania oraz przetestowania oraz zapoznania się z możliwościami systemu robota. Choinka symbolizuje okres świąt i jest stałym elementem, mam nadzieję że za rok pojawi się na innym robocie :). Pozdrawiam i zapraszam do oglądania
Merry Christmas robot everyone
Dobra rada na temat pracy 😃
Dziś na wakacjach, byliśmy na kawie i miałem taką sentencję po bułgarsku 😉, co znaczy - Nie angażuj się w bezsensowną pracę 😉, nawet kawa daje mi dobrą radę 😃
Spotkałem też ciekawą maszynę, wykorzystywaną do odkrawania mięsa przy produkcji kebabów. Pomysł ciekawy i napewno ułatwiajacy pracę, szczególnie gdy trzeba zrobić dużo i szybko, a kolejka głodnych ludzi ciągle rośnie 🙂
Robot na PLC Fatek oraz Fanuc – segregacja na 2 roboty
Artukuł zamieszczony na portalu iAutomatyka w 2018, od tego momentu minęło już trochę czasu jak i od kursów które ukończyłem w CKP. Bardzo miło wspominam ten czas, dlatego odswieżam temat na moim blogu. Miłej lektry.
Link do artykułu na portalu iAutomatyka
Robot na PLC Fatek oraz Fanuc – segregacja na 2 roboty – ZSM Kraków by Piotr Wójcik
Mój najlepszy projekt z zajęć z mechatroniki wykonany w 12 godzin, prawie zerowe przeróbki w pracowni, po wszystkim wszystko wróciło na swoje miejsce 😊. Tydzień temu koledzy którzy ukończyli ZSM1 zmotywowali mnie do tego, żeby zrobić coś extra. Pomysł, ustawienie elementów, pozycjonowanie, kalibracja , programowanie, zgranie tego ze sobą , co nie było aż takie łatwe w warunkach pracowni. Całość wykonałem samodzielnie z małą pomocą nauczyciela (on te kartony podłożył 😁). Użyłem trzech PLC i dwa roboty. Pierwszy robot „krańcówkowy” zbudowany w oparciu o PLC Fatek wysyłał sygnał na drugie PLC. Drugi PLC komunikował się z robotem FANUC a trzeci sterownik PLC służył za sterowanie układu segregacji. Pozdrawiam wszystkich pasjonatów i zapraszam do oglądania 😊.
Ranault Megane I
Nie samą mechatroniką człowiek żyje, dziś po 11 latach pożegnałem swój najlepszy samochód, jaki do tej pory miałem. Mowa o niezawodnym, ale leciwym Reno Megane I z silnikiem 1,4 16V z 2000 roku.Samochód idealny na gaz, mało awaryjny w miarę odporny na rdzę, przez 10 lat służył niezawodnie, ostatni rok niestety już coraz bardziej doskwierały awarie oraz rdza i ta kumulacja doprowadziła go do miejsca złomowania. Życzyłbym sobie oraz innym takiego wozu, przejechał 170 000 i po za wymianą sprzęgła oraz innymi drobnymi wymianami użytkowymi trzymał się dobrze. Może nie był demonem prędkości, ale zawsze docierał do celu. Przestronny z dobrą widocznością, jeździł i mało się psuł, a jeśli już coś mu dolegało, zawsze dojechał do mechanika :). Zostają zdjęcia i miłe wspomnienia, kolega zrobił mi dziś miły dzień i przerobił specjalnie dla mnie to zdjęcie na samej górze, dzięki wielkie.
Kilka zdjęć dla potomnych :)
Ostatnia droga już na lawecie, ale tylko dlatego że skończył się przegląd :)
Ostatni filmik :)
Wracając do mechatroniki, ten samochód posiadał autoalarm z centralnym zamkiem, niestety wraz z wiekiem auta, pilot autoalarmu przestał działać, alarm wył cały czas i musiałem odłączyć centralę, co spowodowało wyłączenie również centralnego zamka. Żeby nie tracić tego wygodnego bajeru , wymyśliłem,że kupię uniwersalny centralny zamek z internetu i posztukuje te kable które pozostały z wypięcia centralki. I tak oto powstał mój centralny zamek, który notabene służył mi dobrych 5lat :). Tak więc znajomość kabelków, czytania schematów przydaje się również w takim przypadku.
Stara centralka Cobra
Nowa instalacja
Nowa centralka z allegro
Nauka programowania PLC z pneumatyką
Witam wszystkich odwiedzających mojego bloga, postanowiłem go reaktywować i opublikować post z artykułem z 2019 roku, który stworzyłem na portalu iAutomatyka.pl. Za ten artykuł otrzymałem fajna nagrodę, której sponsorem było Mitsubishi Electic
Archiwalny artykuł z portalu iAutomatyka.pl
3 lata temu rozpocząłem swoją przygodę ze sterownikami PLC. Odbywało się to na zestawie treningowym dostarczonym przez Festo. W skład zestawu wchodzi pięć samodzielnie działających, programowalnych stacji, wyposażonych w sterownik S7-300 oraz elementy pneumatyki i automatyki. Programowanie odbywa się w step7 i tak się składa, że nie było osoby która mogłaby przekazać mi profesjonalną wiedzę na temat programowania tegoż sterownika. Dlatego programy stworzone przeze mnie są słabej jakości, stworzone metodą prób i błędów. Co ważne całość działa i mam nadzieję w przyszłości jeszcze raz tam powrócić i profesjonalnie to zaprogramować 🙂 Wymieniony zestaw znajduje się w Centrum Kształcenia Praktycznego w Krakowie i możliwość programowania mają uczniowie jak i dorośli uczęszczający na zajęcia z mechatroniki. Pokrótce chciałbym przedstawić co wchodzi w skład zestawu, jak również zaprezentować działanie poszczególnej stacji jak i całości.
Moduł 1 – Distributing station
Pierwszy moduł składa się z magazynu na krążki, dwóch siłowników, wyspy zaworowej, modułu podciśnienia i modułu wejść/wyjść. W magazynie znajdują się trzy rodzaje krążków (metal, plastik czarny i czerwony). Po wciśnięciu przycisku start siłownik wysuwa po jednym krążku, następnie nadjeżdża siłownik obrotowy i ssawką zasysa krążek. Kolejnym krokiem jest przełożenie na druga stronę, pozostawienie krążka i powrót do położenia gotowości do następnego kroku.
Moduł 2 – Testing station
Drugi moduł składa się z dwóch siłowników, wyspy zaworowej, modułu wejść/wyjść, modułu analogowego do wykrywania wielkości krążka i trzech czujników do wykrywania koloru i materiału. Po położeniu na platformie krążka jest on wykrywany przez czujniki i w zależności jaki jest jego materiał, działa siłownik wypychający przed siebie lub siłownik windujący platformę do góry, gdzie krążek jest wypychany na pochylnie i zsuwa się dalej.
Moduł 3 – Pick & place
Trzeci moduł składa się również z wyspy zaworowej, modułu wejść/wyjść, dwóch siłowników tworzących ramie transportowe, silnika i transportera. Po położeniu na taśmie krążka jest on wykrywany przez czujnik, który załącza transporter. Krążek dojeżdża do połowy, jest blokowany i wykonywana jest sekwencja montowania zegarka przez prowizoryczne ramię. Po tej operacji następuje zwolnienie i krążek jedzie na koniec transportera.
Moduł 4 – Fluidic muscle press
Czwarty moduł składa się siłownika zwanego „muskułu”, kolejnego siłownika obrotowego zamontowanego na siłowniku przesuwnym, wyspy zaworowej, modułu wejść/wyjść. Siłownik obrotowy należy ustawić w skrajnie lewej pozycji, tam zostaje pochwycony krążek, który zostaje przetransportowany do połowy konstrukcji, gdzie siłownik „muskuł” dociska zegarek do krążka i tak połączone zostają przesunięte maksymalnie w prawo i tam pozostawione.
Moduł 5 – Sorting
Piąty ostatni moduł składa się z transportera, dwóch siłowników obrotowych, wyspy zaworowej i modułu wejść/wyjść. Tutaj odbywa się segregacja ostateczna ze względu na kolor krążka lub metal – plastik (jeden z kolorów).
Pełna wersja
Po zaprogramowaniu każdego modułu z osobna następuje najtrudniejsza część, połączenie tego w całość. Sygnał gotowości jest wysyłany czujnikiem znajdującym się w dolnym rogu każdego modułu. Całość wygląda bardzo fajnie i poza małymi problemami działa dość dobrze 🙂
Podsumowanie
Choć jest to tylko zestaw do nauki to jednak efekt końcowy cieszy, ponad 50 godzin spędzonych na programowaniu i maszyna działa. Zawsze można to lepiej zaprogramować, lecz na obecna chwilę to był max możliwości, po samodzielnym ogarnięciu tematu. Polecam Wam Centrum Kształcenia Praktycznego w Krakowie i kierunek technik mechatronik na kwalifikacyjnych kursach zawodowych dla dorosłych, nie będziecie zawiedzeni.
  Artykuł został nagrodzony w Konkursie iAutomatyka – edycja Marzec 2019
Nagrodę Voucher na szkolenie Mitsubishi Electric dostarcza ambasador konkursu, firma Mitsubishi Electric. |
Subskrybuj:
Komentarze (Atom)