My all links. Welcome.

 


Zapraszam do odwiedzin moich innych kanałów na których dodaję różne informacje, zdjęcia , filmy związane z automatyką i robotyką.

Click my all links on linktree

Merry Christmas robot everyone

 Świąteczny czas dobiega końca, choinki już powoli są rozbierane, a ja dopiero teraz chciałem pochwalić się swoimi świątecznymi filmami, które rok do roku udało mi się stworzyć na dwóch robotach przemysłowych Yaskawa oraz ABB. Filmy stworzone w dwóch różnych firmach w których pracowałem, nie są to skomplikowane programy ,ale cieszy fakt dostępu do robota i możliwość nagrania oraz przetestowania oraz zapoznania się z możliwościami systemu robota. Choinka symbolizuje okres świąt i jest stałym elementem, mam nadzieję że za rok pojawi się na innym robocie :). Pozdrawiam i zapraszam do oglądania




Dobra rada na temat pracy 😃

 


Dziś na wakacjach, byliśmy na kawie i miałem taką sentencję po bułgarsku 😉, co znaczy - Nie angażuj się w bezsensowną pracę 😉, nawet kawa daje mi dobrą radę 😃


Spotkałem też ciekawą maszynę, wykorzystywaną do odkrawania mięsa przy produkcji kebabów. Pomysł ciekawy i napewno ułatwiajacy pracę, szczególnie gdy trzeba zrobić dużo i szybko, a kolejka głodnych ludzi ciągle rośnie 🙂



Robot na PLC Fatek oraz Fanuc – segregacja na 2 roboty

 

 Artukuł zamieszczony na portalu iAutomatyka w 2018, od tego momentu minęło już trochę czasu jak i od kursów które ukończyłem w CKP. Bardzo miło wspominam ten czas, dlatego odswieżam temat na moim blogu. Miłej lektry.

Link do artykułu na portalu iAutomatyka

 

Robot na PLC Fatek oraz Fanuc – segregacja na 2 roboty – ZSM Kraków by Piotr Wójcik

Mój najlepszy projekt z zajęć z mechatroniki wykonany w 12 godzin, prawie zerowe przeróbki w pracowni, po wszystkim wszystko wróciło na swoje miejsce 😊. Tydzień temu koledzy którzy ukończyli ZSM1 zmotywowali mnie do tego, żeby zrobić coś extra. Pomysł, ustawienie elementów, pozycjonowanie, kalibracja , programowanie, zgranie tego ze sobą , co nie było aż takie łatwe w warunkach pracowni. Całość wykonałem samodzielnie z małą pomocą nauczyciela (on te kartony podłożył 😁). Użyłem trzech PLC i dwa roboty. Pierwszy robot „krańcówkowy” zbudowany w oparciu o PLC Fatek wysyłał sygnał na drugie PLC. Drugi PLC komunikował się z robotem FANUC a trzeci sterownik PLC służył za sterowanie układu segregacji. Pozdrawiam wszystkich pasjonatów i zapraszam do oglądania 😊.

 


 

Ranault Megane I

 


Nie samą mechatroniką człowiek żyje, dziś po 11 latach pożegnałem swój najlepszy samochód, jaki do tej pory miałem. Mowa o niezawodnym, ale leciwym Reno Megane I z silnikiem 1,4 16V z 2000 roku.Samochód idealny na gaz, mało awaryjny w miarę odporny na rdzę, przez 10 lat służył niezawodnie, ostatni rok niestety już coraz bardziej doskwierały awarie oraz rdza i ta kumulacja doprowadziła go do miejsca złomowania. Życzyłbym sobie oraz innym takiego wozu, przejechał 170 000 i po za wymianą sprzęgła oraz innymi drobnymi wymianami użytkowymi trzymał się dobrze. Może nie był demonem prędkości, ale zawsze docierał do celu. Przestronny z dobrą widocznością, jeździł i mało się psuł, a jeśli już coś mu dolegało, zawsze dojechał do mechanika :). Zostają zdjęcia i miłe wspomnienia, kolega zrobił mi dziś miły dzień i przerobił specjalnie dla mnie to zdjęcie na samej górze, dzięki wielkie.

 

Kilka zdjęć dla potomnych :)



 
Ostatnia droga już na lawecie, ale tylko dlatego że skończył się przegląd :)

Ostatni filmik :)

 
Wracając do mechatroniki, ten samochód posiadał autoalarm z centralnym zamkiem, niestety wraz z wiekiem auta, pilot autoalarmu przestał działać, alarm wył cały czas i musiałem odłączyć centralę, co spowodowało wyłączenie również centralnego zamka. Żeby nie tracić tego wygodnego bajeru , wymyśliłem,że kupię uniwersalny centralny zamek z internetu i posztukuje te kable które pozostały z wypięcia centralki. I tak oto powstał mój centralny zamek, który notabene służył mi dobrych 5lat :). Tak więc znajomość kabelków, czytania schematów  przydaje się również w takim przypadku.

Stara centralka Cobra


Nowa instalacja


Nowa centralka z allegro


Schemat nowej centralki, na podstawie którego trzeba podpiąć starą instalację